深海中的软棍子,身体细长柔软,背鳍和臀鳍都退化成小小的刺,长在身体后半段。全球各大洋的深海里都能找到它们,通常趴在海泥上缓慢活动。目前发现了约6个种类,它们的肚子下面长着一张朝下的嘴,方便吸食海底沉积物里的食物碎屑。