粗皮可可鮋屬於絨皮鮋科可可鮋屬,是熱帶海水小型魚類。體表粗糙具顆粒狀鱗片,體色多變善於偽裝。分佈於印度-太平洋海域珊瑚礁區,常潛伏在礁石縫隙中伏擊小型甲殼類。該屬包含約10種,粗皮可可鮋體長通常不超過10公分,背鰭有毒刺,遇到危險會豎起警示天敵。